型鋼切割機設備組成裝置的作用：

　　外殼主要由鋁合金，各部件都由腹板切割機構相連。

　　腹板切割機構內有減速箱，電機和離合裝置，腹板切割機構是利用四只滾輪在軌道上運行。

　　翼板切割機構安裝在腹板切割機構一側，四只滑輪支撐移動(dòng)桿運用齒輪帶動(dòng)齒條上下垂直運動(dòng)。

　　外部軸均采用伺服電機驅動(dòng)，精密直線(xiàn)導軌導向，從而保證外部軸和切割頭整體運行精度，將復雜的切割軌跡轉變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡，各方向運行簡(jiǎn)單，穩定性好，整體結構穩定。

　　數控系統采用無(wú)限回轉工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側翼板和腹板的切割，及開(kāi)孔，鎖口等切割工藝。同時(shí)為提高切割效率,將切割過(guò)程分為3個(gè)過(guò)程,先由激光掃描型材的變形量，根據套料軟件系統優(yōu)化出切割路線(xiàn)，可以實(shí)現總長(cháng)12m的多型號型鋼的自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差、多類(lèi)型端頭的自動(dòng)切割工藝。電氣設備主要由運動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設備集成在工控機中,由工控機負責統一的任務(wù)分配和狀態(tài)監控。

　　系統機械裝配精度高，切割機器人和工件設計在同一坐標系中，減小了型材變形對工件的影響。型材原料相對機器人是靜止的，由于無(wú)需對型材原料施加任何外力，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機器人的柔性機械手控制，從而更容易獲得準確的控制軌跡。